桂平历史悠久，秦代桂平属桂林郡地。 南朝梁天监元年始建桂平县，隶桂平郡。 唐代置二州（浔州、绣州）九县，属岭南道。 宋代境内浔、绣二州各县合并为桂平县，隶属广西南路浔州。 元代桂平属浔州路。明代属浔州府。自南梁至清末1400多年间，桂平县城一直是浔州郡治、州治、路治、府治所在。 1851年闻名中外的太平天国农民起义策源地就在桂平金田村。