落马洲，位于港粤交界西段，与深圳市福田区皇岗仅一河之隔。据传说，南宋末年宋帝曾驻骅于此，行人路过必下马以示敬意，故名“落马洲”。在《新安县志》中，则载云该地一山横出海边，形如勒马，又名“勒马洲”。此处原是一小山岗，在内地改革开放之前，曾一度在为外国游客住足远望中国内地的旅游点；1989年在此建成落马洲口岸，成为香港与内地间的公路通道之一。