于2000年12月正式开幕。采用中国传统四合院布局，并糅合现代建筑技巧。博物馆楼高5层，共设有12个展览厅，包括视听赏厅、新界文物馆、粤剧文物馆、儿童探知馆、香港当代艺术及设计馆、中国文化馆等；另有餐厅、商店及剧院。